Robot Tool Load Selection

블록 정보 i
X·Y·Z 치수는 Tool 좌표계 방향(빨강=X, 초록=Y, 파랑=Z)을 기준으로 입력합니다. Tool 전체를 여러 직육면체 블록으로 분할해 각 블록의 무게와 치수를 입력하세요.

블록무게(kg)X(mm)Y(mm)Z(mm)

※ 균질 직육면체로 근사해 자체 무게중심 기준 Ixx/Iyy/Izz 계산

1. Tool 블록 치수 i
각 블록의 X·Y·Z 치수는 Tool 좌표계 방향(빨강=X, 초록=Y, 파랑=Z)을 기준으로 입력합니다. Tool 전체를 여러 개의 직육면체 블록으로 분할해 각 블록의 재질과 치수를 입력하세요.

블록재질X(mm)Y(mm)Z(mm)

알루미늄 합금 ≈ 2.7 · 강철 ≈ 7.87 · 스테인리스 ≈ 7.93 · 황동 ≈ 8.5 g/cm³

2. 끝단 플랜지 → 각 블록 무게중심 거리 i
각 블록 무게중심의 위치를 끝단 플랜지 원점으로부터의 거리(mm)로 Tool 좌표계 기준 입력합니다. 빨강=X, 초록=Y, 파랑=Z. 끝단 바깥쪽(+)·안쪽(−) 부호를 유지하세요.
i
블록 무게중심 위치 참조용 도면

블록Dx (mm)Dy (mm)Dz (mm)

부품 및 재질

포함부품재질 / 밀도

CAD 설정

불러오기

불러오기 품질 대용량 STEP의 메시 품질과 처리 속도를 조절합니다.

STEP/STP/STL 파일을 지원합니다. STEP 파일은 체크한 부품만 Tool 원점과 좌표계 방향을 적용해 내보냅니다. STL은 계산과 스냅만 지원합니다. CAD 파일을 먼저 불러오세요.

TCP CoG

회전: 왼쪽 드래그 · 이동: 오른쪽 드래그 · 확대/축소: 휠 · 점 찍기: CAD 면 선택 후 스냅 후보 클릭

좌표 설정

스냅 유형 스냅 반경 16 px

점 찍기를 누른 뒤 스냅할 CAD 면을 클릭하세요.

Tool 원점 (mm)

X Y Z

좌표계 방향 (deg) 3D 회전 핸들

Rx Ry Rz

X1.000, 0.000, 0.000

Y0.000, 1.000, 0.000

Z0.000, 0.000, 1.000

TCP 위치 (mm)

X Y Z

CAD 계산 결과로 로봇 선정

CAD 계산 결과를 선택한 로봇의 허용값과 비교합니다.

모델

J5 → 끝단 플랜지 거리mm

InoRobot Tool Select

로봇 Tool 부하 선정 툴

로봇 모델 선택

부하 정보 (Tool 좌표계) i
Tool 좌표계는 끝단 플랜지 중심을 원점으로 하며, 축 방향은 로봇 J6(끝단) 좌표계를 따릅니다. 빨강=X, 초록=Y, 파랑=Z. 모든 좌표값은 이 기준으로 입력하세요.

블록 정보 i
X·Y·Z 치수는 Tool 좌표계 방향(빨강=X, 초록=Y, 파랑=Z)을 기준으로 입력합니다. Tool 전체를 여러 직육면체 블록으로 분할해 각 블록의 무게와 치수를 입력하세요.

1. Tool 블록 치수 i
각 블록의 X·Y·Z 치수는 Tool 좌표계 방향(빨강=X, 초록=Y, 파랑=Z)을 기준으로 입력합니다. Tool 전체를 여러 개의 직육면체 블록으로 분할해 각 블록의 재질과 치수를 입력하세요.

부품 및 재질

CAD 설정

좌표 설정

STEP 계산 결과

총 질량

무게중심 (Tool 원점 기준)

Tool 원점 기준 관성모멘트

부하중심 기준 관성모멘트

CAD 계산 결과로 로봇 선정

판정 결과

판정 결과

로봇 Tool 부하 선정 툴

로봇 모델 선택

부하 정보 (Tool 좌표계) iTool 좌표계는 끝단 플랜지 중심을 원점으로 하며, 축 방향은 로봇 J6(끝단) 좌표계를 따릅니다. 빨강=X, 초록=Y, 파랑=Z. 모든 좌표값은 이 기준으로 입력하세요.

블록 정보 iX·Y·Z 치수는 Tool 좌표계 방향(빨강=X, 초록=Y, 파랑=Z)을 기준으로 입력합니다. Tool 전체를 여러 직육면체 블록으로 분할해 각 블록의 무게와 치수를 입력하세요.

1. Tool 블록 치수 i각 블록의 X·Y·Z 치수는 Tool 좌표계 방향(빨강=X, 초록=Y, 파랑=Z)을 기준으로 입력합니다. Tool 전체를 여러 개의 직육면체 블록으로 분할해 각 블록의 재질과 치수를 입력하세요.

부품 및 재질

CAD 설정

좌표 설정

STEP 계산 결과

총 질량

무게중심 (Tool 원점 기준)

Tool 원점 기준 관성모멘트

부하중심 기준 관성모멘트

CAD 계산 결과로 로봇 선정

판정 결과

판정 결과

부하 정보 (Tool 좌표계) i
Tool 좌표계는 끝단 플랜지 중심을 원점으로 하며, 축 방향은 로봇 J6(끝단) 좌표계를 따릅니다. 빨강=X, 초록=Y, 파랑=Z. 모든 좌표값은 이 기준으로 입력하세요.

블록 정보 i
X·Y·Z 치수는 Tool 좌표계 방향(빨강=X, 초록=Y, 파랑=Z)을 기준으로 입력합니다. Tool 전체를 여러 직육면체 블록으로 분할해 각 블록의 무게와 치수를 입력하세요.

1. Tool 블록 치수 i
각 블록의 X·Y·Z 치수는 Tool 좌표계 방향(빨강=X, 초록=Y, 파랑=Z)을 기준으로 입력합니다. Tool 전체를 여러 개의 직육면체 블록으로 분할해 각 블록의 재질과 치수를 입력하세요.